Fie că ești pasionat de domeniul roboticii sau dorești să te informezi cu privire la ultimele tehnologii în procesul de producție, este posibil ca noțiunea de roboți industriali să îți fi stârnit interesul. Iată care sunt principalele beneficii ale utilizării lor:
- Sunt mult mai preciși și mai rapizi decât oamenii în realizarea unor activități repetitive.
- În timp, duc la reducerea semnificativă a costurilor.
- Îmbunătațesc standardele de calitate la care sunt realizate produsele, deoarece au un grad de eroare mult mai redus.
- Pot fi utilizați individual sau în sisteme complexe, alcătuite exclusiv din roboți sau sisteme mixte.
- Sunt extrem de diverși și pot îndeplini o gamă largă de atribuții.
Cunoscând caracteristicile lor în funcție de tipologie, vei fi capabil să îți faci o idee mai amplă asupra problemei și să realizezi că domeniul este mult mai vast decât ar părea la început. În funcție de nevoi, o anumită sarcină poate fi preluată de un tip aparte de robot. Pentru realizarea sarcinilor în sectorul industrial, este bine să ții cont de miscările de care sunt capabili, cum pot fi programați și care este gradul de liberteae de care beneficiază.
Cum se clasifică roboții industriali în funcție de forma mișcării?
- Roboți cartezieni. Aceștia se bazează pe coordonate carteziene și au un sistem flexibil.
- Roboți cilindrici. Acest tip se bazează pe coordonate cilindrice.
- Roboți sferici. Coordonatele în care pot funcționa sunt sferice sau polare.
- Roboți prosthetici. Aceștia sunt roboții care lucrează folosind un braț mecanic. Un exemplu concret în reprezintă brațul de paletizare.
- Roboți industriali care se bazează pe alte tipuri de coordonate.
Cum se clasifică roboții în funcție de modul în care „învață” să execute operaținile?
- Roboți manipulați manual. Aceștia sunt acționați direct de omul care gestionează procesul.
- Roboți secvențiali. Aceștia au un grad mai mic sau mai mare de autonomie și se clasifică la rândul lor în funcție de acesta. De aceea, aceștia se împart în roboți secvențiali fixi și roboți secvențiali variabili. În cazul primului tip, este mai dificilă introducerea de noi informații sau schimbarea acestora.
- Roboții repetitori. Aceștia memorează procedura stabilită de programator și lucrează conform acesteia pentru cât timp este nevoie.
- Roboți cu control numeric. Aceștia sunt mai complexi și funcționează în baza transmiterii unor informații numerice care să indice poziții, operații și condiții.
- Roboți inteligenți. După cum sugerează și numele, aceștia sunt cei mai adaptabili și își configurează singuri schema de lucru în funcție de indicațiile primite, fără a avea deja stabiliți niște etape standard pe care trenuie să le parcurgă.
Cum se clasifică roboții după gradele de libertate?
- Roboți cu grade de libertate mici. Valoarea este de la 2 până la 3.
- Roboți cu grade de libertate medii. Gradele sunt cuprinse între 4 și 5.
- Roboți cu grade de libertate mari. Sunt cei mai performanți, atingând pănă la 6 grade de libertate.
Gradele de libertate sunt importante deoarece indică nivelului de complexitate și precizie în baza căruia roboții pot realiza anumite sarcini.
În funcție de locul pe care trebuie să îl ocupe în cadrul unui ansamblu, roboții industriali au nevoie sau nu de anumite caracteristici. O alegere inspirată poate fi asigurată prin consultarea unui specialist, care să ofere mai multe detalii și să evalueze întreaga situație.
În baza cunoștințelor de până acum, ce roboți ți-au stârnit interesul?
